田楓凍干機(jī)（冷凍式干燥機(jī)，真空凍干機(jī)）采用全自動化控制系統(tǒng)，簡單易操作。凍干機(jī)的控制系統(tǒng)中包括兩個控制器：主控制器和副控制器。

①　控制器由兩個圓環(huán)包圍著，包圍副控制器的內(nèi)環(huán)稱為副回路；包圍主控制器的外環(huán)為主回路。主控器的的輸出量做為副控制的給定量。

②　凍干機(jī)控制系統(tǒng)的主回路包括：主控制器，主參數(shù)測量變送器，主對象，副回路等效環(huán)節(jié)。

③　凍干機(jī)控制系統(tǒng)副回路包括：副控制器，副參數(shù)測量變送器，副對象和執(zhí)行器。

④　凍干機(jī)控制系統(tǒng)也叫做串級控制系統(tǒng)，這是因為主控制器與副控制器是相互串聯(lián)的。

⑤　控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置是由主副控制器來決定的。在凍干機(jī)運(yùn)行時，工藝過程中主對象所要求的受控參數(shù)，是由主控制器所控制的；而為了主參數(shù)的穩(wěn)定而引入的輔助受控參數(shù)，則是上副控制器所檢測和控制的，業(yè)內(nèi)稱此參數(shù)稱為副參數(shù)。

凍干機(jī)自動化控制系統(tǒng)串級控制的特點

田楓凍干機(jī)摒棄了落后的單回路控制，取而代之的是串級控制的系統(tǒng)，相對單回路控制，田楓自動化控制系統(tǒng)更具優(yōu)勢，回路結(jié)構(gòu)中增加了副回路，對于改善控制系統(tǒng)的品質(zhì)起到很好的作用。最顯著的特點是：

改善了對象的特征  副回路的慣性由副回路給予調(diào)節(jié)可以提高整個系統(tǒng)的影響速度。

（1）對于包含了兩個容量的對象，每個容量都是一階慣性環(huán)節(jié)，若用單回路控制系統(tǒng)，則受控對象總的容量遲后和總的慣性較大，使得控制反應(yīng)慢，克服干擾不容易立刻實現(xiàn)。若運(yùn)用串級控制，則副回路取代了一部分對象，相當(dāng)于是主回路的一個環(huán)節(jié)，它稱為“等效對象”。將等效對象的傳遞函數(shù)與副對象的傳遞函數(shù)相比較，便可看出對象特性的改善。

（2）可以兼顧主參數(shù)與副參數(shù)兩個變量  副回路中的的參數(shù)變化，由副回路加以控制，對主控參數(shù)的影響大大減弱，有利于提高工藝品質(zhì)。典型的冷庫溫度的串級系統(tǒng)，提高溫度控制精準(zhǔn)到正負(fù)0.2攝氏度。同時兼顧了庫溫與蒸發(fā)壓力（溫度）兩個變量的控制，既使庫溫控制品質(zhì)提高，又使制冷系統(tǒng)的工作參數(shù)更為合宜。

（3）減少了對副對象的干擾  把作用在副對象的干擾（副回路內(nèi)部的干擾）用副控制器加以校正。由于校正作用在內(nèi)部干擾影響到主參數(shù)之前，因此減少了副回路干擾對主參數(shù)的影響。

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